蜘蛛手
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1 机器人在系统中的功能及技术要求

 

1.1 卖方按照供货范围提供2台IRB 360-3/1130型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备,并将机器人与这些设备集成,形成完整的机器人应用系统。

1.2 与机器人安装有关的土建参数

· 地基要求:

 

机器人正常运行负载

X轴向力

      ± 330N

Y轴向力

± 260N

Z轴向力

-1500 ± 170N

X轴向力矩

± 200Nm

Y轴向力矩

± 230Nm

Z轴向力矩

± 100Nm

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