1、设备优点:
准确而稳定的添加精度,有效减少了劳动力支出和减少蛋氨酸、原料在生产过程中的浪费;
准确的电气控制,达到生产过程最佳的使用状态;
提高饲料的混合均匀度和减少分级现象;
减少大量粉尘使饲料厂的生产环境更洁净、更安全;
2、工作原理:
液体蛋氨酸从料桶通过输入泵加入到储存罐中,由高、低液位器、温度控制器控制储存罐中液体蛋氨酸的状态(常年将液蛋的温度控制在一定的范围内,以确保液蛋的物理性质(如PH值、粘稠度等))。当饲料需要混合液体蛋氨酸时,由中央电脑给出动作指令信号,实现添加泵、流量计、电磁阀动作,液体蛋氨酸通过喷头呈雾状定量(精确到0.1g)、定时(精确到0.1秒)均匀喷扫到混合机中。
3、重要设备部件介绍:
(1)、流量计(进口件)
使用的流量计为齿轮型容积式流量计。这种流量计的壳体内装有两个转子,直接地相互啮合,在流量计进口与出口之间的压差作用下产生转动,通过齿轮的旋转,不断地将充满在齿轮与壳体之间的“计量空间”中的流体排出,通 过测量齿轮转动次数,可得到通过流量计的流体量。该测量原理已被公认为高精度、高可靠性的容积法流量测量方法,是市场上唯一具有高度准确测量性能的,既不受液体浓度也不受粘度的影响,而且能保证-0.2--+0.2的容量误差。
(2)添加泵(进口件)
使用的是限压式变量叶片泵。由转子(偏心安置)、叶片、壳体等构成,叶片是镶嵌在槽里的,可以自由滑动,当旋转产生时,叶片在离心作用下甩到泵壳上,叶片泵是容积泵,相邻的两个叶片运动到下边时与泵壳和转子封闭的容积最小,在上边时最大,当转子顺时针转动时,相邻两叶片经历从最下边到最上边的过程就是容积增大的过程,所以吸油;从最上到最下是容积减小过程,所以压油。此种泵输出脉动稳定,转子转一圈,实现供、吸油一次。
(3)预选器(进口件)
使用的是预置电子计数器。通过设定液体重量来实现设备自动工作程序。
(4)储罐
带恒温控制结构
耐压、耐腐蚀
全不锈钢结构
内有高、低液位控制
带有自动清理系统
(5)中央电脑(专用控制程序由日本住友编制)
与饲料设备中控系统相连接,负责设备所有系统(温度、精确度、高低液位等)的自动控制。
(6)喷嘴(进口)
使液氮均匀、定量、定时呈雾状向混合机内喷射。
(7)电磁阀(进口)
电、气联控,保持管道内充满液体,可以增加添加量的准确性。
(8)液位控制器(进口)
磁性浮球液位指示标,管内充满惰性气体,防生锈、老化,耐高温、高压。
一机三线:
3条输送线+1台码垛机器人;
机器人型号:
LP130,单抓手,能够一次抓取一包,最大荷载:50KG;
LP180,双抓手,能够一次抓取两包,最大荷载:80KG;
线体输送速度:330mm/s;
占地尺寸:
宽度:单侧-3840mm,双侧-6240mm
长度:12640mm
线体高度:1000mm
机械手高度:3727.4mm
一机两线:
2条输送线+1台码垛机器人;
机器人型号:
LP130,单抓手,能够一次抓取一包,最大荷载:50KG;
LP180,双抓手,能够一次抓取两包,最大荷载:80KG;
线体输送速度:330mm/s;
占地尺寸:
宽度:单侧-3840mm,双侧-6240mm
长度:12640mm
线体高度:1000mm
机械手高度:3727.4mm
一机一线:
1条输送线+1台码垛机器人;
机器人型号:
LP130,单抓手,能够一次抓取一包,最大荷载:50KG;
LP180,单抓手,能够一次抓取两包,最大荷载:80KG;
线体输送速度:330mm/s;
占地尺寸:
宽度:单侧-3840mm,双侧-6240mm
长度:12640mm
线体高度:1000mm
机械手高度:3727.4mm
1 机器人在系统中的功能及技术要求
1.1 卖方按照供货范围提供2台IRB 360-3/1130型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备,并将机器人与这些设备集成,形成完整的机器人应用系统。
1.2 与机器人安装有关的土建参数
· 地基要求:
机器人正常运行负载