固蛋添加设备 ：

液蛋添加设备 ：

1、设备优点：

准确而稳定的添加精度，有效减少了劳动力支出和减少蛋氨酸、原料在生产过程中的浪费；

准确的电气控制，达到生产过程最佳的使用状态；

提高饲料的混合均匀度和减少分级现象；

减少大量粉尘使饲料厂的生产环境更洁净、更安全；

2、工作原理：

液体蛋氨酸从料桶通过输入泵加入到储存罐中，由高、低液位器、温度控制器控制储存罐中液体蛋氨酸的状态（常年将液蛋的温度控制在一定的范围内，以确保液蛋的物理性质（如PH值、粘稠度等））。当饲料需要混合液体蛋氨酸时，由中央电脑给出动作指令信号，实现添加泵、流量计、电磁阀动作，液体蛋氨酸通过喷头呈雾状定量（精确到0.1g）、定时（精确到0.1秒）均匀喷扫到混合机中。

3、重要设备部件介绍：

（1）、流量计（进口件）

   使用的流量计为齿轮型容积式流量计。这种流量计的壳体内装有两个转子，直接地相互啮合，在流量计进口与出口之间的压差作用下产生转动，通过齿轮的旋转，不断地将充满在齿轮与壳体之间的“计量空间”中的流体排出，通 过测量齿轮转动次数，可得到通过流量计的流体量。该测量原理已被公认为高精度、高可靠性的容积法流量测量方法，是市场上唯一具有高度准确测量性能的，既不受液体浓度也不受粘度的影响，而且能保证-0.2--+0.2的容量误差。

（2）添加泵（进口件）

使用的是限压式变量叶片泵。由转子（偏心安置）、叶片、壳体等构成，叶片是镶嵌在槽里的，可以自由滑动，当旋转产生时，叶片在离心作用下甩到泵壳上，叶片泵是容积泵，相邻的两个叶片运动到下边时与泵壳和转子封闭的容积最小，在上边时最大，当转子顺时针转动时，相邻两叶片经历从最下边到最上边的过程就是容积增大的过程，所以吸油；从最上到最下是容积减小过程，所以压油。此种泵输出脉动稳定，转子转一圈，实现供、吸油一次。

（3）预选器（进口件）

使用的是预置电子计数器。通过设定液体重量来实现设备自动工作程序。

（4）储罐

  带恒温控制结构

   耐压、耐腐蚀

   全不锈钢结构

   内有高、低液位控制

   带有自动清理系统

（5）中央电脑（专用控制程序由日本住友编制）

   与饲料设备中控系统相连接，负责设备所有系统（温度、精确度、高低液位等）的自动控制。

（6）喷嘴（进口）

   使液氮均匀、定量、定时呈雾状向混合机内喷射。

（7）电磁阀（进口）

   电、气联控，保持管道内充满液体，可以增加添加量的准确性。

（8）液位控制器（进口）

   磁性浮球液位指示标，管内充满惰性气体，防生锈、老化，耐高温、高压。

啤酒行业 ：

饮料行业 ：

肥料行业 ：

面粉行业 ：

饲料行业 ：

码垛生产线体--一机三线 ：

一机三线：

3条输送线+1台码垛机器人；

机器人型号：

LP130，单抓手，能够一次抓取一包，最大荷载：50KG;

LP180，双抓手，能够一次抓取两包，最大荷载：80KG；

线体输送速度：330mm/s;

占地尺寸：

宽度：单侧-3840mm,双侧-6240mm

长度：12640mm

线体高度：1000mm

机械手高度：3727.4mm

码垛生产线体--一机两线 ：

一机两线：

2条输送线+1台码垛机器人；

机器人型号：

LP130,单抓手，能够一次抓取一包，最大荷载：50KG;

LP180，双抓手，能够一次抓取两包，最大荷载：80KG;

线体输送速度：330mm/s;

占地尺寸：

宽度：单侧-3840mm,双侧-6240mm

长度：12640mm

线体高度：1000mm

机械手高度：3727.4mm

码垛生产线体--一机一线 ：

一机一线：

1条输送线+1台码垛机器人；

机器人型号：

LP130,单抓手，能够一次抓取一包,最大荷载：50KG;

LP180，单抓手，能够一次抓取两包，最大荷载：80KG;

线体输送速度：330mm/s;

占地尺寸：

宽度：单侧-3840mm,双侧-6240mm

长度：12640mm

线体高度：1000mm

机械手高度：3727.4mm

配套设施--双抓手 ：

配套设施--单抓手 ：

配套设施--弯道 ：

配套设施--下推倒 ：

配套设施--输送线 ：

码垛机械手 ：

蜘蛛手 ：

1 机器人在系统中的功能及技术要求

 

1.1 卖方按照供货范围提供2台IRB 360-3/1130型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。

1.2 与机器人安装有关的土建参数

· 地基要求：

  机器人正常运行负载

 

待抓取 ：